首届世界公众科学素质促进大会于9月17日~9月19日在北京举办，中国国家主席习近平和联合国秘书长古特雷斯为大会发来贺信，中共中央政治局常委、中央书记处书记王沪宁出席大会并致辞。来自23个国际科技组织、38个国家的58个国别科技组织和机构的代表参加大会，大会发布了《北京宣言》，呼吁开展密切的国际交流合作，形成有效的组织机制安排，共促公众科学素质提升。此次大会主题为“科学素质与人类命运共同体”，旨在搭建国际交流平台和全球合作机制，推动公众科学素质共商共建共享共促，争取各国政府支持，汇聚科技、教育、媒体、企业等各方和广大公众力量，共同缩小全球科学素质鸿沟，引领世界公众科学素质提升，充分释放科技发展正能量，增进人类福祉，共创美好未来。

2019年世界公众科学素质促进大会于10月16日~10月17日在北京召开。大会主题为“科学素质促进与可持续发展”，由联合国教育、科学及文化组织，国际科学理事会和世界工程组织联合会共同支持。来自5个国际组织，28个国家、35个国别科技组织的600多位中外嘉宾出席大会。本次大会期间签署《圆桌会议合作备忘录》，形成推进成立世界公众科学素质组织的“北京行动路线图”。

2020年世界公众科学素质促进大会于11月下旬至12月上旬在北京采用“线下会场+线上视频”的方式举办，包括世界公众科学素质组织筹委会成立会议、大会全体会议以及5个专题论坛。12月7日，世界公众科学素质组织筹委会正式成立，12月8日，大会开幕式、主旨报告、多边论坛和电视论坛举办。共有来自全球科技、教育、传播领域的44个国际、国别和地区科技组织以及国内外大学、研究机构的代表、顶尖专家学者和知名人士700余人出席大会。本次大会主题为“提升公众科学素质,促进全球科学抗疫”，旨在分享科学抗疫的思想、经验和成果，探讨应对公共卫生危机的对策与方案，进一步促进公众科学素质提升国际合作机制建设，提高全球科技界共同应对重大疫情等危机与挑战的能力。

2021世界公众科学素质促进大会于11月下旬至12月上旬在北京采用“线下会场+线上视频”的方式举办，响应国家“双碳”战略部署，主题为“提升科学素质 共建绿色家园”。会议初步达成公众科学素质评价体系共识，展示一年来国际交流合作成果，邀请公众科学素质建设相关的国际组织、政府机构、科技组织、科普机构、大学及研究机构的代表、专家、学者、知名人士等450余人齐聚云端，交流思想，分享智慧。